橡胶的发明使得人类终于拥有了热水袋，这个扁圆的家伙胜在柔软，人们可以将之舒服地放在身体各部位，比如放在腹部，不再只是放在脚边。
大航海时代后，欧洲拥有了大量盛产橡胶的殖民地，橡胶贸易也始终持续。这种轻便又便宜的材料很快成为了热水袋的原料。1903年，一位克罗地亚工程师发明第一款橡胶热水袋，并注册了专利。直到现在，橡胶热水袋的技术仍然沿用，可谓历久弥新。
这位工程师名叫爱德华·潘卡拉（Eduard Penkala），生于1871年，去世于1922年。他名气虽然不大，但却是名副其实的发明家。除了热水袋之外，他还有八十多项发明专利，其中包括机械铅笔，即自动铅笔的雏形，还有一种使用固体墨水的钢笔——所以，他也是圆珠笔诞生过程中的一个过客。他与人合资的笔厂，据说至今仍存。除此之外，他还开办了一家化学品制造公司，发明过一种洗涤剂和一种阳极电池。他居然还涉足了航空事业，是克罗地亚第一架单翼机的设计者和制作者。当然，橡胶热水袋绝对是公司里最重要的发明。
起初，橡胶热水袋是医用资源，主要用于热敷。将热水袋推广至民用领域的居然是意大利轮胎商 Pirelli 。这名字看着眼熟不？没错，中文译法就是倍耐力，意甲国际米兰队长期赞助商。它将橡胶热水袋推广为一种时尚生活方式，迅速引发热潮。
热水袋进入中国，第一站当然是当年的远东第一名城上海。当时，全球品牌商品都可以在上海见到，好莱坞电影在美国上映一个月内，必会登陆上海，热水袋也作为西式生活的一部分传入上海滩。1949年后，橡胶热水袋走入千万家，成了每家每户必备之物。
这些年，社会发展太快，很多东西都渐渐被时代所淘汰。反倒是在欧美和日本，你仍可以找得到一些旧物。传统热水袋在国内仍然有极大销量，但电热水袋对这一市场的冲击相当之大。
当然，所谓“传统热水袋”，传统的只是形态（灌水）而非材料。传统的橡胶热水袋是主要材料就是橡胶，而橡胶热水袋生产过程中除原料天然胶以外、还添加了碳酸钙、白炭黑、硫磺、防老剂、促进剂等，多少都有点气味。也正因此，PVC热水袋应运而生。
在德国，40%的家具都用PVC为表面材料。 PVC主要成份为聚氯乙烯，另外加入其他成分来增强其耐热性、韧性和延展性等。它防雨、耐火、抗静电、易成型，而且无毒无味，对人体皮肤或是呼吸系统没有刺激。PVC热水袋耐高温且不变形，表面传热缓慢，即使装入高温热水也不会烫手，保温时间也橡胶热水袋长得多。夏天时，PVC热水袋还可以放进冰箱，当成冰枕使用。
