中国古人放在被窝里的取暖之物也比较精巧，因为主要目的是暖脚，所以就叫“足炉”。这是一种铜或锡制成的扁瓶，里面灌上热水，可放在被子内暖脚，与现代的热水袋类似。

足炉别称也多，有脚婆、暖足瓶、汤媪和汤婆子等。汤婆子的叫法很有意思，始于宋代。古代人喜欢给一些普通器具取拟人化名字，钱叫孔方兄，足炉就叫汤婆子。

自有人类以来，御寒就是生存中不可缺少的一部分。当人们住进房子，拥有了床和被子后，就开始尝试在被子里放东西取暖。三百年前，法国有人使用铁瓶装热水暖脚，堪称热水袋的雏形，但铁瓶显然很难保持水的温度。还有人用石头做容器装水来暖脚，效果可想而知。17世纪，欧洲人用陶质器皿灌装热水作为保暖工具，所以热水袋在英文里被叫做“Hot WaterBottle”，当时主要出现在皇室和贵族中。

大航海时代后，欧洲拥有了大量盛产橡胶的殖民地，橡胶贸易也始终持续。这种轻便又便宜的材料很快成为了热水袋的原料。1903年，一位克罗地亚工程师发明第一款橡胶热水袋，并注册了专利。直到现在，橡胶热水袋的技术仍然沿用，可谓历久弥新。

这位工程师名叫爱德华·潘卡拉(Eduard Penkala)，生于1871年，去世于1922年。他名气虽然不大，但却是名副其实的发明家。除了热水袋之外，他还有八十多项发明专利，其中包括机械铅笔，即自动铅笔的雏形，还有一种使用固体墨水的钢笔——所以，他也是圆珠笔诞生过程中的一个过客。他与人合资的笔厂，据说至今仍存。除此之外，他还开办了一家化学品制造公司，发明过一种洗涤剂和一种阳极电池。他居然还涉足了航空事业，是克罗地亚第一架单翼机的设计者和制作者。当然，橡胶热水袋绝对是公司里最重要的发明。

起初，橡胶热水袋是医用资源，主要用于热敷。将热水袋推广至民用领域的居然是意大利轮胎商Pirelli。这名字看着眼熟不?没错，中文译法就是倍耐力，意甲国际米兰队长期赞助商。它将橡胶热水袋推广为—种时尚生活方式，迅速引发热潮。

热水袋进入中国，第一站当然是当年的远东第一名城上海。当时，全球品牌商品都可以在上海见到，好莱坞电影在美国上映一个月内，必会登陆上海，热水袋也作为西式生活的一部分传入上海滩。1949年后，橡胶热水袋走入千万家，成了每家每户必备之物。

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